L’attuale chiesa era in origine una cappella dipendente dalla parrocchiale di Tasso, allorquando quest’ ultima era diretta dalla plebana di Bargagli.

Nel 1603 la chiesa fu elevata a parrocchia, passando contemporaneamente al vicariato di Uscio; ma con l’istituzione nel 1646, del vicariato di Neirone il tempio venne a dipendere da questo.

L’altare maggiore, in marmo, adornato da una bella balaustra, è completato dall’ancona di Maria Vergine con i Santi Marco, Giovanni Battista e Antonio Abate.

Nel 1836 l’altare di S. Carlo Borromeo fu dedicato anche all’Assunta (festeggiata il 15 Agosto), successivamente arredato con una statua lignea dello scultore Stefano Valle, così come l’altare del Santo Rosario anch’esso dotato di una statua lignea di Maria. Un pancone e un confessionale furono donati dalla famiglia Avanzino, nel XVIII secolo, dopo averli fatti finemente intarsiare con stemmi ed epigrafi. Sopra l’architrave di un portale sono graffiti, la data 1727 e il monogramma di Gesù.

Nel 1825 la cupola e la volta furono affrescate e nel centro della volta stessa venne scritta a pennello, oltre alla data, l’epigrafe “ In omnen terram exuit – sonus eorum”.

Nel 1873 fu eretto a fianco alla chiesa, l’imponente campanile alto 36 metri, che risulterebbe essere il più alto della Val Fontanabuona, conseguentemente restaurato nel 1990 grazie alla collaborazione e al contributo di tutta la popolazione.

Sul piazzale della chiesa inoltre, sorge un monumento datato 1960 dedicato ai fratelli Victor e Joseph Saturno, mecenati italo – americani, che su richiesta del padre Leopoldo, vollero destinare una rilevante somma di denaro a ogni nativo di San Marco d’Urri; anche nella parte più alta del paese una moderna cappella e un altro monumento sono stati dedicati dai “Sammarchesi” ai loro benefattori, in segno di riconoscimento per questo nobile gesto.